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焊接设备的结构组成及工作原理

作者:    时间:2019-07-18    浏览次数:223

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焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。使用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已被国内许多工厂所接受,越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。对于机器人来说,使用机器人进行焊接是不够的。它必须配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由部件组成。

1、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手。它由执行机构、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。它的任务是精确地保证机械手末端所需要的位置、姿态和轨迹

2、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责对机器人工作过程中的所有信息村进行处理,控制机器人的所有动作。

3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊炬等。

4、焊接传感器和建筑安全防护设施。

5、焊接夹具。对于各种品种、体积或质量的小批量产品,根据工件的焊接空间分布,可以使用简单的焊接机、手工工作站或与焊接定位器和机器人相结合的机器人工作站。适用于多品种、小批量的柔性生产。

对于工件尺寸小、运输方便、批量大、规格多样的产品,对焊接工艺进行细分,将生产线与机器人和焊接机相结合。采用模块化焊接夹具和快速换模技术,实现了低成本、低成本、高效率的自动化。

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