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重庆非标自动化设备成为工业产业的主流

作者:    时间:2019-07-18    浏览次数:296

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体及机座和执行机构,包括臀部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3到6个运动自由度,其中腕部通常有1到3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臀部的运动形式分为四种。直角坐标型的臀部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臀部可作升降、回旋和伸缩动作;球坐标型的臀部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臀部有多个转动关节。工

业机器人按执行机构运动的控制技能,又可分点位型和连续轨迹性。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹性可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

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