重庆磊明自动化设备有限公司

首页  >>  新闻资讯  >>  技术文档

自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人

作者:    时间:2019-09-04    浏览次数:264

分享到:

智能化技术引入焊接机器人的系统设计,其中包括:

1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;

2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;

3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;

4)机器人焊接系统的集成与控制,将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制,涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制,多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。

焊接机器人从60年代诞生和发展到现在,经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展,实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。

023-88119758