重庆磊明自动化设备有限公司

首页  >>  新闻资讯  >>  行业资讯

焊接机器人如何提高焊缝成形质量

作者:    时间:2019-11-25    浏览次数:392

分享到:

为了实现自动化焊接,提高焊缝成形质量,焊接机器人具备如下功能:

(1)示教功能 不同于轨道固定式机器人,移动式机器人坐标系的基准零点不固定,程序的创建和修改要通过示教器进行操作。机器人有三种运动轨迹,分别为:点对点运动、直线运动、圆弧运动,针对不同的焊缝路径选择不同的运动轨迹。

(2)摆焊功能 为了增大焊缝宽度。提高焊接强度,手工焊接操作时常常沿着焊接方向以特定角度(形状)周期性左右摇摆焊枪。焊接机器人同样具备这一摆焊功能,并可以选择正弦型摆焊、圆型摆焊、8字形摆焊、L形摆焊等多种摆焊模式,摆焊条件设置分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。

(3)焊缝跟踪功能 电弧传感器可周期性对焊接电流实施监测,并与设定值进行比较,按照事先设定的增益、偏差等参数值,对焊枪上下和左右方向进行补偿。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效,能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。

(4)多层多道焊功能  在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中,往往采取多层多道焊的方式。焊接机器人可以通过焊接路径记忆和再现功能、焊接路径偏移功能,使用位置寄存器使得在第 一层焊接时跟踪传感器存储的焊接线稍许偏移,从而实现反复多层焊接。多层焊接功能只需示教打底焊缝一次即可,其余各层焊缝均自动焊接完成。

023-88119758