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焊接机器人设计安全装置时有哪些重点事项

作者:    时间:2019-12-26    浏览次数:313

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焊机机器人在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面对焊接机器人的几种常见的安全装置介绍:

1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮;

2.低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;

3.误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

4.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

5.承重极限保护装置:当焊接机器人抓取超重的工件时,就会发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

6.刹车装置:在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置,以防止焊接机器人旋转或松脱,当工作结束后用以停放焊接机器人。

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